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入门指导:步进电机正反转处理方案

发布时间:2019-06-03 23:04 来源:未知 编辑:admin

  的正反转转动方向是受方向电平信号DIR所控制,而步进电机的转角、转速、旋转方向分别又与输入脉冲的个数、频率以及通电顺序有关。方向电平信号DIR的高低电平会直接决定电机的不同转向,电机换向必须在电机停止后再进行,且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。其中,值得注意的是,控制韶(上位机)发出的是双脉冲(正负脉冲)或

  信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置,当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。

  信号模块的拨码开关应拨到·双脉:中·位置。当发正脉冲的,电机正转;当发负脉冲的,电机反转;但需要注意的是正负脉冲不可同时给。

  1、对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。

  2、对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,A-和B-交换。

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